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주제 : 다양한 관경에 대응가능한 배관로봇

내용 요약 : 3D 프린터를 활용한 종래의 기술보다 경제성있는 배관로봇의 설계

일시 : 2019년 9월 7일 



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주제 : 부력주머니를 활용한 물고기 로봇( 2절 링크 구조 )

내용 요약 : 종래의 메커니즘을 보완하여 부력주머니를 활용하는 것을 특징으로 하는 물고기 로봇의 설계

일시 : 2019년 9월 7일

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