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Undergraduate
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Graduate
Introduction to Image Processing
Introduction to Motion Control
Advanced Robot Control
Advanced Dynamics
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News
News Lab
Life Lab
[01-03]
2019년 한국정밀공학회 추계학술대회(포스터 발표)
*1
by 테슬러
(
3046065
)
[11-05]
2019년 제3회 3D 프린팅 창작 대구 경진대회 수상( 경북대학교총장상, 첨단정보통신융합산업기술원장상)
by 테슬러
(
4091457
)
[11-05]
제4회 3D 프린팅 BizCon 경진대회 수상( 산업통상자원부장관상, 특허청장상 )
by 테슬러
(
2929622
)
[11-05]
2019년 효성이 그린 지구 공모전 수상 (우수상)
by 테슬러
(
3007104
)
[10-22]
Test
by 테슬러
(
3870897
)
[06-22]
test
by 신동원
(
9065
)
[06-21]
test
*6
by 신동원
(
1689490
)
UnderGraduate
Intorduction to Image Processing
Introduction to Motion Control
Advanced Robot Control
Advanced Dynamics
[12-24]
직선의 방정식 도출
by 신동원
(
0
)
[05-14]
Schedule
by 신동원
(
32
)
[03-19]
HW #1
by 신동원
(
51
)
[12-07]
Term Project(2019년)
by 신동원
(
87
/
1
)
[10-16]
Program source(황선규 프로그램)
by 신동원
(
53
)
[06-08]
Examination(시험범위)
*1
by 신동원
(
92
/
1
)
[06-03]
Homework(숙제)
by 신동원
(
52
)
[05-04]
Term project #1
by 신동원
(
81
)
[04-01]
Lecture Note(강의노트(scan))
*1
by 신동원
(
96
)
[03-23]
Lecture note(강의노트(Baxes))
by 신동원
(
72
)
[11-12]
equation of motion profile(basic)
by 신동원
(
13
)
[11-12]
MatlLab h/w (motion profile)
by 신동원
(
10
)
[11-12]
motion profile ppt
by 신동원
(
17
)
[09-04]
교재
by 신동원
(
27
)
[12-03]
s-curve profile matlab file
by 신동원
(
933
)
[11-16]
강의 자료 입니다.
by 관리자
(
784
)
[12-02]
lecture note(trajectory, motion profile)
by 신동원
(
53
)
[10-13]
lecture note(04,05,06)
by 신동원
(
57
)
[09-22]
lecture note(01,02,03,transformation matrix)
by 신동원
(
65
)
[09-08]
lecture note(introduction)
by 신동원
(
42
)
[09-28]
참고문헌
by 신동원
(
100
)
[09-07]
로봇제어특론 교재
by 신동원
(
193
)
[12-10]
gyroeffect
by 신동원
(
11
)
[11-12]
note5
by 신동원
(
16
)
[11-05]
note4
by 신동원
(
12
)
[10-07]
Reference books
by 신동원
(
16
)
[10-01]
note3
by 신동원
(
21
)
[09-24]
Reference book
by 신동원
(
24
)
[09-24]
mass moment
by 신동원
(
29
)
[09-24]
note2
by 신동원
(
28
)
[09-03]
note1
by 신동원
(
51
)
[08-18]
Textbook
by 신동원
(
45
)
more
Kinematics
Automatic Control
Dynamics
Experiment Course
Capstone Design
Robot Control
Robot Programming
Probability and Statistics
Matlab
Reverse Design
[06-03]
H/W of Chap. 7
by 신동원
(
75
)
[05-17]
H/W of Chap. 6
by 신동원
(
771
)
[04-07]
H/W of chap. 4
by 신동원
(
944
)
[03-22]
H/W of Chap 2
by 신동원
(
807
)
[06-08]
Sample of the Final Exam
by 신동원
(
1232
)
[05-11]
Example of Acceleration Analysis
by 신동원
(
404
)
[03-02]
id: student2015, pw: student2015
by 신동원
(
227
)
[09-10]
Chap 1,2 Lecture Note (Korean)
by 신동원
(
1147
)
[05-21]
Chap3 Lecture Note (Korean)
by 신동원
(
1073
)
[05-14]
Chap7 Lecture Note (Korean)
by 신동원
(
873
)
[11-01]
pid제어기 게인튜닝 matlab 파일
by 신동원
(
4
)
[11-01]
pid 제어기 matalb 파일
by 신동원
(
1
)
[11-01]
동적특성 matalb 파일
by 신동원
(
1
)
[12-14]
자동제어기말시험(답안포함)
by 신동원
(
158
)
[10-14]
자동제어중간시험
by 신동원
(
371
)
[09-02]
강의노트 4장-6장
by 신동원
(
387
)
[09-02]
강의노트 1장-3장
by 신동원
(
404
)
[09-02]
id: student2015 pw: student2015
by 신동원
(
28
)
[09-24]
[자동제어] 기준좌표계 및 정적평형상태 질문 및 답변
by 신동원
(
43
)
[11-15]
lecture note(chap6 full)
by 신동원
(
62
)
[11-12]
lecture note(chap6)
by 신동원
(
45
)
[11-12]
질량관성모멘트
by 신동원
(
68
)
[11-06]
lecture note(chap5 full)
by 신동원
(
78
)
[10-29]
lecture note(chap5_1)
by 신동원
(
37
)
[10-17]
중간시험공지
by 신동원
(
63
)
[10-02]
Integral Table
by 신동원
(
33
)
[10-02]
lecture note(chap1,2)
by 신동원
(
60
)
[10-02]
lecture note(chap3,4)
by 신동원
(
81
)
[09-06]
모터그림 및 동영상
by 신동원
(
80
)
[08-08]
아두이노란
by 신동원
(
98
)
[03-29]
동역학실험_서보모터드라이브_카달로그
by 윤장규
(
285
)
[01-03]
소프트웨어강좌(동역학)
by 신동원
(
130
)
[09-02]
id: student2015 pw: student2015
by 신동원
(
46
)
[03-31]
기계시스템실험4(동역학실험) 실험교재
by 신동원
(
731
)
[11-20]
기계공학기초이론2 교재_2013.11.25
by 윤장규
(
68
)
[11-12]
기계시스템실험3(모터제어) 실험교재
by 신동원
(
1005
)
[11-01]
help file(motion library)
by 신동원
(
14
)
[11-01]
help file(motion library)
by 신동원
(
7
)
[10-16]
서보드라이브 카달로그
by 신동원
(
5
)
[12-18]
id: student2015 pw: student2015
by 신동원
(
2
)
[02-08]
모션소프트웨어 설치프로그램
by 신동원
(
30
)
[11-10]
Motion install program
by 신동원
(
15
)
[11-10]
Motion header and lib
by 신동원
(
8
)
[11-10]
Motion dll
by 신동원
(
9
)
[05-24]
비전교육자료
by 신동원
(
34
)
[04-03]
윈도우의 메시지 처리
by 신동원
(
23
)
[12-03]
마인드스톰 9797 부품사진
by 신동원
(
18
)
[12-03]
알고리즘
by 신동원
(
136
)
[11-18]
미로로봇스펙
by 신동원
(
42
)
[11-18]
미로로봇
by 신동원
(
69
)
[11-05]
스모로봇스펙
by 신동원
(
25
)
[11-05]
스모로봇-전진후진
by 신동원
(
58
)
[10-28]
라인트레이서(2센서) 스펙
by 신동원
(
28
)
[10-14]
라인트레이셔 2센서
by 조교
(
75
)
[10-14]
라인트레이서 1센서
by 조교
(
53
)
[09-02]
id: student2015 pw: student2015
by 신동원
(
20
)
[04-18]
강의노트 전체
*1
by 신동원
(
35
)
[03-09]
베이즈정리
by 신동원
(
39
)
[03-02]
id: prob2015, pw: prob2015
by 신동원
(
15
)
[03-02]
5장 강의자료
by 신동원
(
30
)
[03-02]
4장 강의자료
by 신동원
(
15
)
[03-02]
3장 강의자료
by 신동원
(
15
)
[03-02]
2장 강의자료
by 신동원
(
20
)
[03-02]
1장 강의자료
*1
by 신동원
(
49
)
[02-19]
chap7. MATLAB 프로그래밍
by 신동원
(
51
)
[02-19]
chap6. 사용자정의 함수와 함수 파일
by 신동원
(
28
)
[02-19]
chap5. 2차원 그래프
by 신동원
(
22
)
[02-19]
chap4. 스크립트 파일의 사용과 데이터 처리
by 신동원
(
24
)
[02-19]
chap3. 배열연산
by 신동원
(
35
)
[02-19]
chap2. 배열생성
by 신동원
(
29
)
[02-19]
chap1. matlab 시작하기
by 신동원
(
58
)
[11-26]
sample4 2004버전 파일입니다. 확인하세요
by 대학원생
(
1025
)
[11-22]
sample2 2004버전 파일입니다.
by 대학원생
(
973
)
[11-20]
과제1중 샘플-2 다운 버전으로 데이터 요청
*1
by 쉬크
(
1031
)
[11-19]
첫째주 과제 샘플1의 파일대체
by 대학원생
(
1029
)
[11-18]
제공해주신 Rapidform 2004 설치법 을 알고 싶습니다.
*1
by 기06
(
1125
)
[11-18]
Rapidform 샘플 자료 3
by 대학원생
(
1119
)
[11-16]
Rapidform 샘플 자료 2
by 대학원생
(
986
)
[11-16]
Rapidform 샘플 자료 1-과제관련
by 대학원생
(
1038
)
[11-10]
실습교재
by 신동원
(
1050
)
[11-10]
역공학개요그림들
by 신동원
(
879
)
more
Graduate
Intorduction to Image Processing
Introduction to Motion Control
Advanced Robot Control
Advanced Dynamics
[12-24]
직선의 방정식 도출
by 신동원
(
0
)
[05-14]
Schedule
by 신동원
(
32
)
[03-19]
HW #1
by 신동원
(
51
)
[12-07]
Term Project(2019년)
by 신동원
(
87
/
1
)
[10-16]
Program source(황선규 프로그램)
by 신동원
(
53
)
[06-08]
Examination(시험범위)
*1
by 신동원
(
92
/
1
)
[06-03]
Homework(숙제)
by 신동원
(
52
)
[05-04]
Term project #1
by 신동원
(
81
)
[04-01]
Lecture Note(강의노트(scan))
*1
by 신동원
(
96
)
[03-23]
Lecture note(강의노트(Baxes))
by 신동원
(
72
)
[11-12]
equation of motion profile(basic)
by 신동원
(
13
)
[11-12]
MatlLab h/w (motion profile)
by 신동원
(
10
)
[11-12]
motion profile ppt
by 신동원
(
17
)
[09-04]
교재
by 신동원
(
27
)
[12-03]
s-curve profile matlab file
by 신동원
(
933
)
[11-16]
강의 자료 입니다.
by 관리자
(
784
)
[12-02]
lecture note(trajectory, motion profile)
by 신동원
(
53
)
[10-13]
lecture note(04,05,06)
by 신동원
(
57
)
[09-22]
lecture note(01,02,03,transformation matrix)
by 신동원
(
65
)
[09-08]
lecture note(introduction)
by 신동원
(
42
)
[09-28]
참고문헌
by 신동원
(
100
)
[09-07]
로봇제어특론 교재
by 신동원
(
193
)
[12-10]
gyroeffect
by 신동원
(
11
)
[11-12]
note5
by 신동원
(
16
)
[11-05]
note4
by 신동원
(
12
)
[10-07]
Reference books
by 신동원
(
16
)
[10-01]
note3
by 신동원
(
21
)
[09-24]
Reference book
by 신동원
(
24
)
[09-24]
mass moment
by 신동원
(
29
)
[09-24]
note2
by 신동원
(
28
)
[09-03]
note1
by 신동원
(
51
)
[08-18]
Textbook
by 신동원
(
45
)
more
by 신동원
(100)
