연구내용

  • 고성능 임베디드 모션제어기의 개발
  • 분산형 지능형 로봇 SoC 개발
  • 인터프리터 방식의 독립형 모션제어기의 개발
  • PVAJT 모션플래너를 이용한 Cubic Spline 보간기의 설계
  • 모션프로파일을 통한 웨이퍼트랜스퍼 로봇의 진동성능개선
  • 스튜어트 플랫폼을 이용한 선박 모션 시뮬레이터
  • 경량 델타로봇의 제작 및 모션제어 커널
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