미로로봇은 다음과 같은 스펙을 가져야 함.

1. 빛센서와 초음파센서를 장착함.

2. 초음파센서를 이용하여 전방에 장애물이 있으면 360도 회전

3. 우측에 벽이 없으면 우회전

4. 가능한한 벽에 부딪히지 않고, 빠른 시간내에 미로를 탈출해야 함. 

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2015.11.18
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