+ 스모로봇-빛센서만

1. 빛센서만 가지고 함
2. 경기장 바깥으로 나가지 않으면 전진후진회전하는 기능
3. 전진시간, 후진시간, 회전시간을 다르게 하는 것이 키포인트

 

+ 스모로봇-빛센서,초음파센서

1. 빛센서와 초음파센서를 가지고 함
2. 빛센서로는 경지장 바깥으로 나가지 않게 함
3. 초음파센서를 부착하여 적을 탐지하는 기능
(예를들어 제자리에서 회전하여 적을 탐지하는 기능)

 

+ 각각의 로봇에 대하여 다음의 기능을 테스트한다.

1. 경기장을 나가지 않는 기능
2. 경기장안의 박스를 밀어 넘어뜨리는 기능

 

+ 최종적으로 각조별로 battle을 토너먼트식으로 벌여 우승자를 선발한다.

조회수 :
262
등록일 :
2015.11.05
12:35:36 (*.31.132.20)
엮인글 :
http://svl.kumoh.ac.kr/?document_srl=774899&act=trackback&key=540
게시글 주소 :
http://svl.kumoh.ac.kr/?document_srl=774899
List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회수
공지 id: student2015 pw: student2015 신동원 2015-09-02 468
30 마인드스톰 9797 부품사진 file 신동원 2015-12-03 671
29 알고리즘 file 신동원 2015-12-03 628
28 미로로봇스펙 신동원 2015-11-18 291
27 미로로봇 신동원 2015-11-18 335
» 스모로봇스펙 신동원 2015-11-05 262
25 스모로봇-전진후진 신동원 2015-11-05 298
24 라인트레이서(2센서) 스펙 신동원 2015-10-28 558
23 라인트레이셔 2센서 조교 2015-10-14 689
22 라인트레이서 1센서 조교 2015-10-14 486
21 향후일정 신동원 2013-06-04 442
20 배달로봇 새조 편성 신동원 2013-06-04 283
19 경기장 작업조 편성 file 신동원 2013-05-07 235
18 라인트레이서 예제 file 신동원 2013-04-30 450
17 nxc 총정리, 메모리, cpu 동작원리 file 신동원 2013-04-30 752
16 중간시험예제 file 신동원 2013-04-18 388
15 강의노트 11장 Array and Structure file 신동원 2013-04-16 893
14 강의노트 9장 Task and Function file 신동원 2013-04-09 418
13 속도측정 task 프로그램 신동원 2013-04-02 403
12 속도측정 프로그램 신동원 2013-04-02 555