#include "NXCDefs.h"

task main()

{

 SetSensorLight(IN_1);  //1번 포트에 빛 센서를 장착

 SetSensorLight(IN_3);  //3번 포트에 빛 센서를 장착

 while(true)

 {

   if(SENSOR_1 >45)      //감지되는 감도가 45이였습니다.

   {

    if(SENSOR_3 >45)      //감지되는 감도가 45이였습니다.

    {

    OnFwd(OUT_AC,49);

    }

    else

    {

    OnFwd(OUT_A,39);

    OnFwd(OUT_C,-36);      

    }

   }

   else

    {

    if(SENSOR_3 >45)      //감지되는 감도가 45이였습니다.

    {

    OnFwd(OUT_A,-36);

    OnFwd(OUT_C,39);

    }

    else

    {

    }

   }

 }

}