#include "NXCDefs.h"


task main()

{

 SetSensorLight(IN_1);  //1번 포트에 빛 센서를 장착

 SetSensorLight(IN_3);  //3번 포트에 빛 센서를 장착

 while(true)

 {

   if(SENSOR_1 >45)      //감지되는 감도가 45이였습니다.

   {

    if(SENSOR_3 >45)      //감지되는 감도가 45이였습니다.

    {

    OnFwd(OUT_AC,49);

    }

    else

    {

    OnFwd(OUT_A,39);

    OnFwd(OUT_C,-36);      

    }

   }

   else

    {

    if(SENSOR_3 >45)      //감지되는 감도가 45이였습니다.

    {

    OnFwd(OUT_A,-36);

    OnFwd(OUT_C,39);

    }

    else

    {

    }

   }

 }

}

조회수 :
561
등록일 :
2015.10.14
19:19:26 (*.31.198.194)
엮인글 :
http://svl.kumoh.ac.kr/?document_srl=774872&act=trackback&key=281
게시글 주소 :
http://svl.kumoh.ac.kr/?document_srl=774872
List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회수
공지 id: student2015 pw: student2015 신동원 2015-09-02 326
30 마인드스톰 9797 부품사진 file 신동원 2015-12-03 537
29 알고리즘 file 신동원 2015-12-03 501
28 미로로봇스펙 신동원 2015-11-18 171
27 미로로봇 신동원 2015-11-18 206
26 스모로봇스펙 신동원 2015-11-05 142
25 스모로봇-전진후진 신동원 2015-11-05 173
24 라인트레이서(2센서) 스펙 신동원 2015-10-28 426
» 라인트레이셔 2센서 조교 2015-10-14 561
22 라인트레이서 1센서 조교 2015-10-14 360
21 향후일정 신동원 2013-06-04 350
20 배달로봇 새조 편성 신동원 2013-06-04 190
19 경기장 작업조 편성 file 신동원 2013-05-07 144
18 라인트레이서 예제 file 신동원 2013-04-30 356
17 nxc 총정리, 메모리, cpu 동작원리 file 신동원 2013-04-30 659
16 중간시험예제 file 신동원 2013-04-18 296
15 강의노트 11장 Array and Structure file 신동원 2013-04-16 797
14 강의노트 9장 Task and Function file 신동원 2013-04-09 324
13 속도측정 task 프로그램 신동원 2013-04-02 309
12 속도측정 프로그램 신동원 2013-04-02 461