#include "NXCDefs.h"

task main()

{

 SetSensorLight(IN_1);  //1번 포트에 빛 센서를 장착

 while(true)

 {

 if(SENSOR_1 <=45)      //감지되는 감도가 30이였습니다.

 {

 OnFwd(OUT_A,50);

 OnFwd(OUT_C,-35);

 }

 else

 {

 OnFwd(OUT_A,-35);

 OnFwd(OUT_C,50);

 }

 }

}