[질문]

 

다름이 아니오라 교수님이 내주신 과제를 하던도중 2 1번문제를 풀던 도중

 

(b)번의 양쪽이 모두 고정된 시스템에서는 reference frame을 한쪽에만 세워야 하는지 혹은 양쪽 모두 세워야하는지

 

헷갈려서 연락드립니다.

 

교수님께서 예로 풀어주신 시스템은 한쪽이 개방되어 진동하는 시스템이라 양쪽이 spring으로 고정된 계는 어떻게 해석하는지 모르겠습니다.

 

물론 올려주신 답안에는 reference frame이 언급조차 되어있지 않지만, 교수님이 말씀하신 평형상태에서의 해석 등 

 

수업시간에 배운 내용을 활용해보려합니다

 

 

[답변]

 

1.     레퍼런스프레임(기준좌표계)이라는 것은 m1, m2가 움직이더라도 움직이지 않는 고정좌표계를 말합니다. m1, m2의 중앙에 빗금쳐져 서있는 것이 기준좌표계이고, m1, m2가 움직이더라도 이 기준과표계는 그자리에 그대로 있어야 합니다. x1 x2는 이러한 기준좌표계에서 정의됩니다.
, 모든 관성(질량)은 자유도가 정의되어야 하고, 이 자유도는 기준좌표계에서 정의되거나 이동좌표계에서 정의될 수 있는데, 현재 우리가 배우는 자동제어에서는 대부분 기준좌표계에서 정의됩니다.
참고로, 저번에 2자유도 suspension 시스템에서도 x1, x2도 같은 방식으로 정의되고, road의 높이도 기준좌표계(고정좌표계)에서 정의됩니다.

2.     정적평형상태라함은 질량이 수직으로 놓여있어서 중력의 영향으로 스프링이 초기상태에서 어느정도 눌려서 더 이상 움직이지 않은 정적인 상태를 말합니다. 현재 21번 문제는 질량이 수평으로 놓여있기 떄문에 정적평형상태에 있지 않은 상태이므로, 정적평형상태를 전혀 고려하지 않아도 됩니다.

 

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2012.09.24
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